kamizyouさん
私は声優ではないのですが、
専門学校に通ったことがあり、そこには声優科もあったので回答をさせていただきますね。

私は国立大学を卒業後、広告制作会社に就職しました。
5年間勤めてから、その時に作った貯金をもとに
専門学校（全日制）に通いました。
私は作詞作曲を学びましたが、声優を目指している子もたくさんいました。

確かに、大学と専門学校両方ではご両親も大変でしょう。
どちらかに決められるといいですね。

kamizyouさんは、声優になりたい！と思いつつも
もしなれなかったら・・・と思っているので
まだちょっと迷いがあるのではないでしょうか？
迷いがある子は専門学校に来ても、あっという間に休みがちになったりしてしまいます。
なので、迷いがあって、もしお仕事がなかったらと不安に思われるなら、
今は大学進学を目指して勉強をすることをオススメします。
なぜなら、声優のお仕事や専門学校の入学には年齢制限がなく、
これでやっていくぞ！と覚悟ができたときに飛び込めるからです。
（もちろん大学進学にも年齢制限はありませんが、保険という意味なら、普通に入学して、ひとまず就職をして、目標が定まるまで貯金をするという手もあります）

最後に、
何も専門学校に進学しなくても、声優を目指して行動することは今すぐでもできますよ。
習い事の一つとして講習を受けたり、
自分でボイストレーニングをしてみたり、
いろんなセリフを言って録音をして聞いて・・・と練習してみたり。
そして、オーディションを受けてみてもいいのではないでしょうか？
専門学校に通っても、その後はオーディションを受けなくてはいけないのですから、
今から受けてもいいと思いますよ。
がんばってくださいね。